R: El prefijo FM ya da una pista. FM1 es la categoría más alta (la más estricta) de Libre Movimiento (Free Movement, FM) de CSTR34:2003. El libre movimiento es cuando la carretilla de uñas, las carretillas elevadoras o cualquier otro elemento puede moverse en cualquier dirección. En el caso de los pasillos, esto suele significar pasillos anchos de 2,8-3,0 m y más. La carretilla puede girar en el pasillo y puede tomar cualquier ruta arriba y abajo del mismo. También puede aplicarse en el exterior de pasillos mucho más estrechos, por ejemplo, allí donde las carretillas elevadoras y las de pasillos estrechos giren al moverse entre pasillos. De igual forma, en almacenes, las categorías FM se aplican a áreas de clasificación, pasillos de transferencia, bajo entreplantas y demás. FM1 es bastante cara, especialmente la propiedad de planitud, y únicamente suele necesitarse cuando hay carretillas de PME (pasillo muy estrecho) que pasan de un PME a otro o cuando se utilizan VGAs guiados por láser o similares.

 

Tanto la Categoría 1 como la DM1 se aplican para movimientos definidos. Esto quiere decir que la ruta de la carretilla es fija y esta va guiada por raíles en ambos lados del pasillo o por guía de cable en el centro del pasillo. La ruta de las carretillas suele estar definida cuando la anchura del pasillo es inferior a aproximadamente 2,0 m. (En raras ocasiones se construyen pasillos entre 2 y 2,8 m porque no son lo suficientemente anchos para que las carretillas elevadoras giren ni lo suficientemente estrechos para un uso eficiente de carretillas PME). A veces, las carretillas elevadoras articuladas pueden funcionar en pasillos estrechos sin estar sujetas a una ruta definida, pero el pavimento sigue necesitando ser muy plano. No obstante, la confusión comienza a surgir con la designación real de la categoría. DM1 no es lo mismo que Categoría 1 y, de hecho, es bastante más cara. ¡DM2 es aproximadamente equivalente a Categoría 1! DM1 es tan difícil de conseguir como la más comúnmente conocida categoría Superflat TR34 y ninguna de estas dos especificaciones debería usarse a menos que la altura de elevación de las uñas de la carretilla PME sea de más de 13 metros. La Categoría 1 y ‘Superflat’ son las más fáciles de entender para los instaladores de pavimento y las más ampliamente utilizadas. Las especificaciones DM se añadieron como una opción en el Apéndice de la TR34:2003. Se anticipa que la especificación DM se adoptará en la siguiente revisión de CSTR34.